刘备攻打刘璋常被人认为是有违所谓“道义”的事，尤其庞统还曾批评刘备“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也”，使得刘备一世英名，几乎毁于攻打刘璋这件事上。
乱世当中，诸侯互相攻伐本就是再正常不过的事情，偏偏将刘备以道德角度进行批判，这显然是不公平的。况且刘璋能领导益州，全因为其父刘焉，以益州有天子之气而求得益州牧前往任职，在任期间私自打造与天子同规格的礼仪车驾，其不臣之心显而易见。而后刘璋又曾支援曹操攻打刘备，刘备想要夺取益州，大可列举刘璋父子罪状，名正言顺的对其进行讨伐。
取益州是诸葛亮于“隆中对”中为刘备制定的鼎足于乱世的一份发展计划。在诸葛亮的指引下，刘备联合东吴孙权，于赤壁大败曹操，并趁机在荆州建立根据地，积屯军事力量，准备进取益州。
按《三国志·法正传》：“（张）松於荆州见曹公还，劝（刘）璋绝曹公而自结先主。璋曰：‘谁可使者？’松乃举（法）正，正辞让，不得已而往。正既还，为松称说先主有雄略，密谋协规，原共戴奉，而未有缘。”
刘璋本想与曹操建立良好的外交关系，但曹操并未将刘璋放在眼里，导致张松结交曹操的外交使命失败。于是张松便劝说刘璋与刘备结交。而曹操的做法，很大程度上，给刘备取益州提供了帮助。
张松推荐法正作为使者，去出使刘备。法正虽然在刘璋帐下郁郁不得志，但也许并未对当时的刘备抱有很大期望，因此推辞不肯去。结果法正执拗不过，勉强前往，见到刘备之后，使得法正对刘备有了新的认识，回到益州后，便在张松面前夸赞刘备，想奉刘备为主公，但可惜刘备一直没有向益州用兵，致使法正没有机会向刘备提供帮助。
虽然刘备迟迟没有动手，但是对于益州，刘备还是很想要的。
按《吴书》：“（刘）备前见张松，后得法正，皆厚以恩意接纳，尽其殷勤之欢。因问蜀中阔狭，兵器府库人马众寡，及诸要害道里远近，松等具言之，又画地图山川处所，由是尽知益州虚实也。”
益州的兵马钱粮，以及山川地形，刘备都已经完全掌握，然而对于势在必得的益州，刘备却还在犹豫，远在益州的张松、法正，不由得为刘备感到着急。
这时候，曹操又莫名其妙的帮了刘备一把。刘璋听说曹操准备攻打汉中张鲁，汉中被认为是益州的门户所在，倘若曹操占据了汉中，势必威胁着益州，刘璋因此感到害怕。张松便在此时向刘璋进言，邀请刘备入川，用以对抗张鲁、曹操。
按《三国志·法正传》：“（法）正既宣旨，阴献策於先主曰：‘以明将军之英才，乘刘牧之懦弱；张松，州之股肱，以响应於内；然后资益州之殷富，冯天府之险阻，以此成业，犹反掌也。’先主然之。”
法正再次作为使者，出使刘备，邀请其入川，并建议刘备可以趁着这个机会，与张松等里应外合，就势拿下益州。
对于这个计策，史书记载刘备是同意了的，但是刘备并未将其付诸实施，因为刘备入川所率领的兵马，是没有什么战斗力的。
按《三国志·吴范传》：“及壬辰岁，（吴）范又白言：‘岁在甲午，刘备当得益州。’后吕岱从蜀还，遇之白帝，说备部众离落，死亡且半，事必不克。（孙）权以难范，范曰：‘臣所言者天道也，而岱所见者人事耳。’备卒得蜀。”
吴范是东吴方士，擅长算命之类的，他算到了刘备一定会得到益州。但是吴将吕岱在白帝（永安）遇到刘备的时候，亲眼看到刘备所率领的所率领的部队“部众离落，死亡且半”，吕岱认为刘备用这样的部队去攻打刘璋，显然是不能成功的。
而刘备入川所率领的武将，关羽、张飞、赵云这些跟随他多年的宿将一个都没带，率领的是黄忠、魏延等一票新人，虽然黄忠、魏延等将也是一世猛将，但那都是刘备入川以后的事情。一支杂兵和新人武将，刘备用这样的阵容入川，显然不是为了趁机袭击刘璋。
按《三国志·刘备传》：“至涪，（刘）璋自出迎，相见甚欢。张松令法正白先主，及谋臣庞统进说，便可於会所袭璋。先主曰：‘此大事也，不可仓卒’。”
《三国志·庞统传》：“益州牧刘璋与先主会涪，统进策曰：‘今因此会，便可执之，则将军无用兵之劳而坐定一州也。’先主曰：‘初入他国，恩信未著，此不可也’。”
刘璋迎接刘备入川，并于涪城设宴款待刘备，张松、法正、法正都建议刘备在宴会上袭击刘璋。正所谓“擒贼先擒王”，拿下刘璋之后，刘备就可以不用过多的使用兵将一城一池的攻打，轻而易举的就能占据益州，但刘备并没有选择这么做。
综上可见，刘备虽然非常想要得到益州，但是他并不想加害刘璋。而刘备入川的目的，笔者看来，就是在葭萌暴露了出来。
按《三国志·刘备传》：“先主北到葭萌，未即讨（张）鲁，厚树恩德，以收众心。”
混迹于乱世当中的刘备，从他在河北担任平原县令起，就乐于对底层百姓，广施财物。作为战乱年代的受害群体，百姓们对于这样的统治者颇具好感，刘备也因此得到了令人欣慰的回报。不仅有百姓的拥戴，还有当世名士的支持。
孔融遇到困难时，竟会想到求救于当时只是个县长的刘备，在感叹“孔北海乃复知天下有刘备邪乎”后，刘备便倾力救孔融，救陶谦，而陶谦临终前竟也将徐州托付于初次相识的刘备，孔融、陈登等恃才傲物之人，竟也能也拥戴刘备徐州之主。而后更是有刘表将荆州托付于刘备之事。
刘备的前半生虽然过的狼狈，但是他深刻体会到了得人心的好处，比起武力夺取所引起的躁动不安，刘备更乐于享受百姓与名士心悦诚服的拥戴，因此在荆州十万百姓追随刘备逃亡时，刘备带有总结人生意味的感概到：“夫济大事必以人为本”，临终前还不忘嘱咐其子刘禅“惟贤惟德，能服于人”。
因此，笔者认为，刘备虽然想要得到益州，但他要的，不仅仅将益州占领，刘备更想要的，是益州百姓以及各阶层心悦诚服的拥戴，比起袭杀刘璋得来的益州，这样更能使益州趋向于稳定。因此，刘备率领一支杂兵入川，其根本目的是建立群众基础，继续贯彻伴随其一生的“以人为本”的理念。
至于后来刘备与刘璋关系破裂，则是发生了曹操攻打孙权，孙权求救于刘备，张松内应的身份暴漏，刘璋下令益州各关隘不准放刘备通行，等一系列事件，致使刘备不得不用庞统的计策，反攻刘璋。而更有意思的是，前后推动刘备谋取益州的，竟然都是曹操，呵！
