马腾（？～212年），字寿成，右扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。东汉末年军事将领，汉末军阀之一。
马腾年少时家贫，以砍柴为生，成年后身高八尺多，容貌雄伟，性格温厚。灵帝末年，羌氐反叛，马腾被召入伍，累建军功，由军从事因战功渐升至军司马。中平四年（187年），马腾联合韩遂、王国合兵对抗汉朝，王国战败后，马腾、韩遂将其废掉，割据凉州。初平三年（192年），加封征西将军，屯郿地。马腾因私事求于李傕，李傕不允，马腾一怒之下打算进攻李傕，韩遂劝解不成，遂与马腾一起进攻李傕。马腾、韩遂战败，退回凉州。李傕派人讲和，并封马腾为安狄将军。献帝兴平年间，马腾与韩遂结为异姓兄弟，后反目成仇。
建安四年（199年），曹操派钟繇写信给马腾、韩遂，陈述利害关系，马腾、韩遂归顺曹操，各派儿子作为人质。马腾派儿子马超随钟繇讨伐袁绍的将领郭援，郭援被杀死。曹操封马腾为前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。后入邺城，封为卫尉。建安十六年（211年），曹操攻打关右地区，马超起兵反抗，但被击败。
建安十七年（212年），马腾受牵连被杀，并被夷灭三族。
