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小说《三国演义》中，刘璝是刘璋手下大将，经常与泠苞、张任、邓贤三将一同登场。刘备受邀入蜀时，刘璝、泠苞、张任、邓贤等皆劝刘璋提防刘备，刘璋不从。
后来，刘备的军师庞统命魏延于宴中舞剑，想趁机杀害刘璋，张任为保护刘璋，拔剑与魏延共舞。魏延暗示刘封拔剑助舞，邓贤、泠苞、张任等人也拔剑共舞。最终诸将都被刘备、刘璋劝止。事后，刘璝等人劝刘璋早些回去，免生后患，刘璋依旧不从。
刘备与刘璋反目，率兵攻击益州时，刘璝、泠苞、张任、邓贤四将奉刘璋之命，点五万大军，星夜往守雒县，以拒刘备。行兵之时，刘璝请其他三将一同到锦屏山中，向紫虚上人询问此战吉凶。
张任率军出战时，让张翼与刘璝守城。结果张任被刘备擒杀，刘备军到达雒城下，劝刘璝投降。刘璝在城上大骂，结果被一旁的张翼拔剑砍死。
