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秦朝置，掌管漏刻。
西汉沿置，掌知漏刻，主东宫值宿事，员一人，秩千石，属官有丞、主簿、庶子、舍人更直等，职似光禄勋，而隶太子詹事。《汉书·百官公卿表》颜师古注:“掌知漏刻，故曰率更。”
东汉改隶太子少傅，主太子庶子、舍人值宿事。与太子家令、太子仆合称太子三卿。
魏沿置，复属太子詹事，掌宫殿门户之禁、郎将屯卫之士，与汉制同。
晋代率更令，掌宫殿门户及赏罚事，职如光禄勋、卫尉而属詹事。
南朝宋齐梁陈沿置，北魏、北齐也有；北齐在詹事府下设率更寺，以率更令为主官，领中盾署之令、丞，掌周卫禁防、漏刻钟鼓，也属詹事。魏晋以后不领庶子、舍人，掌太子宫殿门户及赏罚等事，魏、晋、南朝宋皆五品，梁十班，陈四品、秩千石，北魏从四品上。汉至晋，位在太子家令上。南朝低于家令。
隋代依北齐制，率更令掌伎乐漏刻。唐称率更寺令，加掌皇族次序、礼乐及刑法事。
唐代位从四品。
辽亦有此官。宋废。
古代任太子率更令最有名的是唐代的欧阳询，为中国楷书四大家之一，以担任此职，世称“欧阳率更”。
