东汉建武六年(30年)始，东汉与羌族诸部落开始了长达一百多年的战争。
羌族是中国最古老的民族之一。
据史书记载，上古时代，羌族就是与炎黄族最为接近的民族。
西羌，也称西戎，因其最早活动于四川西部、甘肃、青海一带而得名。
羌族是一个游牧民族，其支系繁多，有煎巩、烧当、白马、先零、参狼等部族。
他们分为许多大小不等的部落，人数较多，东汉时，已发展到一百五十多个部落，每个部落多则几万人，少则几千人。
西汉初期，羌人各部族依附于匈奴，匈奴在汉武帝的打压下，远走漠北，逐渐衰微，羌族则逐步壮大取代匈奴，与西汉王朝发生冲突和对抗。
到了东汉，羌人各部落更加强盛，对内相互攻伐，对外不断侵扰东汉边境，流窜劫掠，成为东汉王朝最具威胁的边患。
东汉政府对匈奴采取防御为主、安南定北、逐步实施的政策，特别是对南匈奴，从思想、文化、经济各方面进行同化，取得了卓越的成效，而对羌族，却采取“羌胡相攻”、“以夷制夷”的民族歧视和暴力镇压政策，肆意侵夺奴役，残酷杀戮，甚至“专以多杀为快”，严重激化民族矛盾，导致起义不断。
建武十年（34年），羌人先零部落与其他部族的羌人相勾结，入侵金城(治允吾县，今青海民和回族土族自治县东南下川口)、陇西（治狄道县，今甘肃临洮县南）两郡，东汉朝廷派中郎将来歙、太中大夫马援等人迎击，大败羌人，杀死和俘虏几千人，缴获牛羊一万多头，谷物几十万斛，又打败襄武流贼傅栗卿等，平定了陇西。
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第二年夏天，先零羌又入侵临洮（今甘肃岷县），来歙举荐马援为陇西太守，率步骑三千击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。
守塞羌人八千多，望风归降。
当时羌族各个部落还有几万人在浩亹（湟水支流，今大通河，又称浩门河）占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人将其家小和粮草辎重聚集起来，在允吾谷（今青海民和县川口河谷）阻挡汉军。
马援率部暗中抄小路袭击羌人营地，羌人见汉军突如其来，不禁大惊，远远地逃入唐翼谷（今青海乐都县西）中。
马援挥师追击，羌人率精兵聚集北山坚守。
马援在山下摆开阵势，进行佯攻，吸引敌人，另派几百骑兵绕到羌人背后，乘夜放火，击鼓呐喊。
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羌人在夜色中不知有多少汉军袭来，纷纷溃逃。
马援大获全胜，斩首千余级，缴获粮谷、牲畜无数。
之后，羌人全都归顺，东汉朝廷将羌人迁到天水、陇西、扶风三郡，但不久又有羌部落反叛，侵掠郡县。
于是有些大臣提出，金城、破羌（今青海乐都县东南）以西，离汉廷道途遥远，又经常发生变乱，不好治理，不如把该地区舍弃。
光武帝刘秀听从马援的意见，命武威太守把从金城迁来的三千多客民全都放回原籍。
马援又奏明朝廷，设置长吏，修治城郭，建造工事，开导水利，鼓励人们发展农牧业生产，郡中百姓从此安居乐业。
马援还派羌族豪强杨封说服塞外羌人，让他们与塞内羌族结好，共同开发边疆。
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建武十三年（37年），武都羌人参狼部落与塞外各部联合，杀死官吏，发动叛乱。
马援率四千人前去征剿，行至氐道（今甘肃礼县西北）县境时，发现羌人占据了山头，于是命令部队选择适宜地方驻扎，断绝羌人的水源，控制草地，以逸待劳。
羌人水草乏绝，陷入困境，首领们带领几十万户逃往塞外，剩下的一万多人全部投降。
从此，陇右安定，二十年间，羌人没有大的动乱。
羌人烧当部落，世代居住在黄河北面的大允谷，部族很小，非常贫穷。
先零、卑湳部族则非常强大富足，多次侵犯烧当首领滇良。
滇良长期受到侵凌轻慢，很是愤怒，于是联合附属部族和其他混杂的部族，从大榆谷进兵，突然袭击先零、卑湳，杀死三千人，掠夺到大量财物牲畜，并夺取大榆谷中部地区作为居住地，自此开始强盛，其子滇吾继位。 内容来自www.jirehuo.com
汉光武帝中元元年(公元56年) ，武都的参狼羌反叛，杀害和掠夺官吏百姓，武都太守出兵讨伐，未能取胜，陇西太守刘盱派从事辛都、监军掾李苞率领五千人赶到武都（治下辨县，今甘肃成县西北），与羌人作战，杀了羌人的头领，杀死并俘虏羌人一千多人。
武都的军队也打败了羌人，杀死一千多人，其余的羌人全部投降。
滇吾的附属部族此时都变得强盛，经常在各羌人部族中称雄，凡是谁想侵犯边境，滇吾就教给他们谋略，做他们的大首领。
第二年秋天，滇吾与弟弟滇岸率领五千步兵和骑兵，侵犯陇西边关要塞，刘盱派兵在袍罕（今甘肃临夏东北20公里）攻打滇吾，不能取胜，又在允街（今甘肃永登县红城镇河西的古城湾）交战，被羌人打败，五百多人遇害。
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守保要塞的各部族羌人见刘盱战败，都纷纷反叛，相继侵犯边界。
东汉朝廷派谒者张鸿统领各郡军队，攻打羌人，在允吾、唐谷交战，结果战败，张鸿和陇西长史田飒战死。
天水的军队也在白石（今甘肃临夏东南小古城）被勒姐部落打败，战死一千多人。
烧何部落首领中有位叫比铜钳的妇女，年龄一百多岁，很有智谋，部族内的人都十分信服，对她言听计从。
比铜钳当时被卢水胡攻打，就率领部众前来投奔郡县。
其部族内有很多人犯法，临羌县长就逮捕关押了比铜钳，并且杀了比铜钳部族六七百人。
汉明帝刘庄知道此事后，对比铜钳很是同情，下诏书说：“从前齐桓公征讨戎人而没有仁爱和恩惠，所以《春秋》将齐桓公贬称‘齐人’。当今国家缺乏仁德，恩惠达不到远方，老弱之人有什么罪过，反而一道送掉性命？长平活埋赵国军队的残暴，不是做皇帝的功绩。过错是因为太守和郡县官吏妄自加以残酷杀害。如果比铜钳还活着，她所在的郡县就要给她看病吃药，赡养照料，让她招来同部族的人。如果他们想回到原先所住的地方，就用厚礼遣送他们。那些小部族如果停止抵抗，自己到郡，愿意效力立功的，一律免除他们的罪责。如果参与谋反而被官吏逮捕，但罪状未判决的，将他们全部赏给有功的人。”
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永平元年（58年），东汉朝廷又派中郎将宝固、捕虏将军马武等人攻打在西邯（古水名，今青海化隆回族自治县西）的滇吾，大败滇吾，其他羌人部落全都投降或逃散。
东汉朝廷将七千羌人迁到三辅安置，任命谒者窦林领护羌校尉，驻守狄道。
滇岸向窦林投降，窦林误将滇岸当做大头领，向朝廷奏报，封滇岸为归义侯，加封汉大都尉。
第二年，滇吾投降，窦林又上奏说滇吾是第一首领，与他一道到朝廷进贡朝见。
汉明帝刘庄对一个部族有两个首领感到奇怪，怀疑其不是真的，就盘问窦林。
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窦林理屈词穷，只好撒谎说：“滇岸就是滇吾，陇西语发音不纯罢了。”
刘庄不肯就此罢休，穷根究底地追问，最终了解到真实情况，一气之下免了窦林的官职。
正好凉州刺史又告发窦林贪污受贿，窦林被关入狱中而死。
谒者郭襄代理领校尉一职，到陇西上任，听说凉州的羌人强大，吓得慌忙返回京城，被朝廷问罪，撤去校尉官职。
滇吾的儿子东吾继位，因为父亲投降了汉朝，他就到边塞里面居住，自我持守，不再行反叛之事，但他的弟弟迷吾等人却多次入侵掠夺。