其父为后周太平节度齐王郭行周。后周时,多次随父出征,屡建奇功;历任忠州刺史、东西班都指挥使。领吉州刺史、铁骑都指挥使、铁骑右厢都指挥使、果州团练使、知庐州行府事、充招安使、龙捷左厢都指挥使。周恭帝即位后,迁为侍卫马军都指挥使、领江宁军节度、北面行营马军都指挥使。
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宋太祖即位后,拜为殿前副都点检。同年率军平定李筠之乱,以功迁忠武军节度、检校太尉,又率军平定李重进之乱。次年,改归德节度。开宝六年(973年),加同干章事。太宗即位后,加侍中、检校太师。
太平兴国四年 (979年),随太宗平北汉,改镇曹州,封冀国公。
七年 (982年),改任武胜军节度。同年七月卒,时年五十七岁。赠中书令,追封渤海郡王,谥武穆。