刘备称汉中王

建安二十四年（219）七月，刘备自称汉中王，上表奏告献帝，归还左将军和宜城亭侯印绶，又在沔阳（今陕西勉县东）设立坛场，集合群臣将士，拜受玺绶、王冠，即王位，以其子刘禅为太子，又大封群臣，以许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为 后将军。
刘备称王后，还治成都（今属四川），以牙门将军魏延为镇北将军、领汉中太守，镇守汉中（今陕西汉中东）。